Nachdem Heinrich von Rotenstein die Stadt und Herrschaft Babenhausen, Lehen von Graf Eberhard von Württemberg, mit allen Rechten aufgab, belehnt Graf Eberhard damit den Truchsess Otto von Waldburg, Ulrich von Schellenberg, Heinrich von Freiberg den Jüngeren und Swigger von Mindelberg. Es schwuren alle ihren Lehenseid, nur Otto von Waldburg nicht; dieser soll nun zum Grafen Eberhard kommen und auch schwören. Tut er es nicht, dann gehört sein Lehen den drei anderen.